Joksimović je kariero začel v Kopru, dve leti igral za Pivovarno Laško in z njo leta 2004 osvojil slovenski pokal. Nato se je podal onkraj meja domovine, štiri sezone je bil član srbskega Hemofarma, pred sezono 2009/2010 se je preselil v ruski Lokomotiv Kuban, januarja 2010 pa okrepil Scavolini Pesaro in z njim igral v polfinalu pokala evropskega izziva. Naslednje tri sezone je nosil dres Igokee iz Aleksandrovca, s katero se je v sezoni 2012/2013 kot prvak po rednem delu uvrstil na zaključni turnir lige ABA.
V dresu slovenske reprezentance je igral na evropskem prvenstvu leta 2005 v Srbiji in Črni gori ter na lanskem evropskem prvenstvu v Sloveniji.
